Newsletter N°33 - Un manipulateur pour les panneaux de grandes dimensions

Le Dalmec Partner PM, équipé d’un outil de préhension à pince ou à ventouse, permet de soulever et déplacer sans effort des panneaux de bois, de verre, de tôle…

L’outil conçu aux mesures du produit peut être équipé d’un groupe de basculement ou de rotation pneumatique. La structure du manipulateur est particulièrement adaptée pour permettre la manipulation de charges en porte-à-faux, comme celles de panneaux lourds dont les dimensions sont importantes.

Tous les mouvements dans l’espace sont libres, obtenus par simple action de l’opérateur sur la charge à manipuler, ou sur l’outil, conférant ainsi aux gestes la précision nécessaire au positionnement des panneaux à manipuler, en favorisant leur levage, leur déplacement, leur chargement, leur usinage, et leur stockage.

L’équilibrage de la charge est obtenu par l’effet d’un vérin pneumatique sur un système à leviers. Le vérin amplifie l’action de montée et de descente qui est appliquée manuellement par l’opérateur sur l’outil de préhension ou directement sur la charge. Le vérin est alimenté par deux circuits préréglés : le premier équilibre en permanence l’outil de préhension, le second équilibre les différents poids de la charge.